廣州傲雪：助行康復機器人前景廣闊

世界醫療機器人協(xié)會(huì )主辦的世界醫療機器人大會(huì )（WMRC）即將在深圳召開(kāi)。會(huì )前，國際康復醫學(xué)協(xié)會(huì )主席、美國國家醫學(xué)科學(xué)院院士勵建安教授專(zhuān)程來(lái)到專(zhuān)程來(lái)到ROBO“大師講堂”，進(jìn)行了名為《人體步行的醫學(xué)運動(dòng)機理及分析方法》的學(xué)術(shù)報告。

他認為深入理解人體步行機理是研發(fā)優(yōu)秀新產(chǎn)品的前提，未來(lái)面向個(gè)人用戶(hù)的輕量化、低成本新一代助力行走康復機器人市場(chǎng)前景廣闊。

勵建安現任美國國家醫學(xué)科學(xué)院院士、國際物理醫學(xué)與康復醫學(xué)學(xué)會(huì )主席、中華醫學(xué)會(huì )物理醫學(xué)與康復醫學(xué)分會(huì )主任委員、江蘇省人民醫院康復醫學(xué)中心主任、南京醫科大學(xué)康復醫學(xué)院院長(cháng)等職務(wù)。他擅長(cháng)心血管疾病的運動(dòng)與康復治療、運動(dòng)控制障礙的基礎與臨床研究、神經(jīng)阻滯、脊髓損傷的康復治療。領(lǐng)導創(chuàng )立我國綜合醫院第一個(gè)完整配置的步態(tài)分析實(shí)驗室，在國內率先開(kāi)展肌肉痙攣的神經(jīng)阻滯治療并推廣應用。

目前為止，勵建安已培養畢業(yè)博士15人，碩士45人；在讀博士后1人，博士9人，碩士7人。浙江大學(xué)、四川大學(xué)華西醫學(xué)院、新疆醫科大學(xué)、上海中醫藥大學(xué)、福建中醫藥大學(xué)、黑龍江中醫藥大學(xué)、上海體育大學(xué)、南京體院等多所院�？妥�教授。

助行康復機器人是恢復正常行走的希望

對于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來(lái)說(shuō)，能夠重新恢復正常行走應該是夢(mèng)寐以求的事情。一些理療醫師讓病人嘗試著(zhù)在跑步機上行走，自己則手動(dòng)幫助病人移動(dòng)他們的下肢來(lái)完成正常的行走步伐。助行康復機器人可以分擔子女的養老壓力。

助行康復機器人將傳統助行器與康復醫學(xué)、生理學(xué)知識、及運動(dòng)控制等機器人技術(shù)結合。對用戶(hù)提供助力，保護身體支撐，實(shí)現輔助行走功能，針對老年人和癱瘓患者的行走功能障礙，機器人可以對使用者進(jìn)行行走康復訓練，克服用戶(hù)肌力下降，協(xié)調能力降低等問(wèn)題。

深入理解人體步行機理是關(guān)鍵

勵建安認為對人體步行機理的深入理解是開(kāi)發(fā)出優(yōu)秀助力行走康復機器人產(chǎn)品的必要條件。他指出助力行走康復機器人只能模仿出人的步行動(dòng)作，而不能模仿人的步態(tài)，“步態(tài)”是步行動(dòng)作的行為特征，機器人是不能走出人類(lèi)的步態(tài)的。隨后勵建安從解剖學(xué)的角度介紹了人體的步行機理，描述了正常成年人在步行周期中髖、膝、踝關(guān)節及相應肌肉群的狀態(tài)和作用，并介紹了如何利用現代科學(xué)技術(shù)對人體步行的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行數據采集和分析。

用戶(hù)的輕量化、低成本是未來(lái)發(fā)展方向

勵建安和在場(chǎng)觀(guān)眾探討新一代助力行走康復機器人產(chǎn)品發(fā)展方向的時(shí)候。勵建安指出目前市場(chǎng)上已有的典型康復機器人產(chǎn)品，比如瑞士的康復訓練機器人Lokomat、以色利的外骨骼機器人Rewalk，其產(chǎn)品結構和控制比較復雜，成本較高；在未來(lái)面向個(gè)人用戶(hù)的輕量化、低成本新一代助力行走康復機器人，將具備更大的市場(chǎng)競爭力和應用前景。

以色列的科技公司 ReWalk是全球民用外骨骼系統龍頭。目前，ReWalk Robotics旗下共有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要針對個(gè)人用戶(hù)，適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過(guò)傳感器和監控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是針對機構用戶(hù)，用于臨床修復，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統、加速新陳代謝等。

ReWalk 2012年獲得歐盟的認證，2014 年取得美國食品和藥物管理局（FDA）批準，成為首家取得這項批準的機械外骨骼系統。這項進(jìn)展使 ReWalk Robotics的前景備受看好，并在2014年9月于美國納斯達克股票交易所（NASDAQ）公開(kāi)上市，募到超過(guò) 5000萬(wàn)美元，首日股價(jià)即從13.6美元飆升至25.6美元，漲幅達到113.33%，公司市值也一路攀升至2億美元，一舉成為當周美股市場(chǎng)中的亮點(diǎn)。

Lokomat壟斷我國高端市場(chǎng)

Lokoma是HOCOMA公司主打產(chǎn)品之一。它是一款能夠提供即時(shí)反饋與評估的步態(tài)訓練機器人，對中風(fēng)、脊髓損傷 、創(chuàng )傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥等神經(jīng)系統疾病患者有良好的康復效果。目前，Lokomat幾乎壟斷中國高端康復機器人市場(chǎng)。

HOCOMA公司成立于1996年，與歐美多國高校合作研發(fā)高端康復治療與訓練產(chǎn)品。作為國際知名的醫療康復機器人公司，其醫療康復機器人在人體工程學(xué)、電子傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進(jìn)技術(shù)。

除了Lokoma，公司還有其他三款主要產(chǎn)品：Armeo、Erigo、Valedo

Armeo是一款能夠提供即時(shí)反饋與評估的上肢康復機器人，支持從肩膀到手指的完整的運動(dòng)鏈治療，能夠根據患者的情況自動(dòng)提供協(xié)助。即時(shí)是癥狀嚴重的患者，也能用此款設備進(jìn)行高強度的早期康復治療。

Erigo是一款集成的傾斜機器人系統，用于長(cháng)期臥床病人的早期神經(jīng)康復訓練。

Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產(chǎn)品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。